ジャイロボーイ | そう備忘録

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Pythonでジャイロボーイ 0

EV3用MicroPythonでジャイロボーイのプログラミング(失敗編) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3でデフォルトのプログラミング環境では無く、MicroPythonでジャイロボーイのプログラミングをしてみたら数秒しか直立しなかった。ロジック的にはレゴマインドストームソフトウェアと全く同じにしたのだがどうやらPythonではジャイロセンサー傾きの補正が間に合っていないのだと思われる。

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GyroBoy(ジャイロボーイ) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy(ジャイロボーイ)のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って2輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事