LEGO | そう備忘録

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Stair Climber全体 0

Stair Climberのプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3でStair Climberのプログラミングについての記事。Stair Climberは後輪を上げ下げして段差を乗り越えて階段を登るロボット。階段を登る時のモーターとタッチセンサー、ジャイロセンサーに動きについて解説している(動画付き)。

Pick and Place全体図 0

Pick and Placeのプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3でPick and Placeの組み立てとプログラミングについての記事。Pick and Placeはアームを回転させて物を掴むことが出来るロボット。車を掴んで移動するプログラムを作ってみた時の備忘録。なおその時のプログラミングの様子を動画付きで解説している。

カラーセンサーを1つに変更した 0

アフレル スプリングカップ2019向けロボットの改良その2 ~レゴマインドストームEV3~

アフレルスプリングカップ2019のミドル部門向けのロボットを更に改造した件。元々カラーセンサーを1つしか使えないのを勘違いして2つ使っていたので1つにしたのと、後輪をキャスターに変更したので動きが良くなってしまい蛇行してしまったのでライントレースのロジックを見直して蛇行を抑えた。