アフレル スプリングカップ２０１９向けロボット ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でアフレルスプリングカップ２０１９のミドルクラス向けのロボットを作成した時の備忘録。コースを再現しての動作確認とプログラミングの様子を動画付きで解説している。
タグ: LEGO
各種車輪 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットで車輪を組み立てた時の備忘録。Ｍモーター、Ｌモーターを使ったパターン、１モーターと２モーターのパターンでの各種車輪。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
黒ラインをトレースするプログラム（改良版その２） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの再改良版。カラーセンサーを１つから２つに増やしてトレース性能を上げることによりスピードアップしてもラインから外れないよう改良した。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
各種ジョイント ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでユニバーサルジョイントなどを組み立てた時の備忘録。。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
黒ラインをトレースするプログラム（改良版） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。
ゴムやベルトを使った運動の伝搬・他 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでゴムやベルトを使って回転運動を伝搬する機構をいくつか作った時の備忘録。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
象とプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3での象（Elephant）の組み立てとプログラミングについての記事。象はＬモーターでの前進、後退の四足歩行ができるのと頭と鼻を使ってバーベルを持ち上げることができる。その時のプログラミングの様子を動画付きで解説している。
ジャイロセンサーで坂の角度を測定するプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーを取り付けて坂の角度を測定するプログラムを作成した時の記事。指定した距離だけ直進して坂を上り、ジャイロセンサーの角度測定の前後の差分により坂の角度を測定している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
カムと間欠運動 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでカムを使った運動と断続的な運動する機構を作成した時の記事。動画をアップしているので動きを確認することができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
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