ギア | そう備忘録

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Mモーター スウィング01 0

スウィング機構 ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでスウィング機構を作成した時の記事。回転軸を円運動に変えて支点を作って上下左右にスウィングする運動に変えている。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。

Lモーター ワーム:24 0

ワームを使ったギア ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットのワームギアを使った時の記事。ワームギアはワーム(イモ虫)の様な形状のギアで回転軸を90度変えることができるのとゆっくりだけど強い回転力を生むことができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。