スウィング機構 ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

スウィング機構 ~レゴマインドストームEV3~

左右にスウィングする機構

教育用レゴマインドストームEV3で左右にスウィングする機構を制作した。

モーターの回転運動を円運動に変えて支点を作ることによりスウィングする運動に変える。

スウィングの基本的な動き

  • 左側が円運動をするモーター
  • 中央に支点がある
  • 中央の支点で固定される事により右側がスウィング運動を行う

なお、組み立てるギアについてはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

Mモーター

Mモーターを使ったスウィン機構。

最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。

Mモーター

スウィング機構その1

Mモーター スウィング01

Mモーター

スウィング機構その2

Mモーター スウィング02

Mモーター

スウィング機構その3

Mモーター スウィング03

Mモーター

スウィング機構その4

Mモーター スウィング04

Mモータースウィング動画

Lモーター

Lモーターを使ったスウィン機構。

最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。

Lモーター

スウィング機構その1

Lモーター スウィング01

Lモーター

スウィング機構その2

Lモーター スウィング02

Lモーター

スウィング機構その3

Lモーター スウィング03

Lモータースウィング動画

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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