スウィング機構 ~レゴマインドストームEV3~
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左右にスウィングする機構
教育用レゴマインドストームEV3で左右にスウィングする機構を制作した。
モーターの回転運動を円運動に変えて支点を作ることによりスウィングする運動に変える。
- 左側が円運動をするモーター
- 中央に支点がある
- 中央の支点で固定される事により右側がスウィング運動を行う
なお、組み立てるギアについてはこちらの書籍を参考にさせて貰った。
Mモーター
Mモーターを使ったスウィン機構。
最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。
Mモーター スウィング機構その1 | |
Mモーター スウィング機構その2 | |
Mモーター スウィング機構その3 | |
Mモーター スウィング機構その4 |
Mモータースウィング動画
Lモーター
Lモーターを使ったスウィン機構。
最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。
Lモーター スウィング機構その1 | |
Lモーター スウィング機構その2 | |
Lモーター スウィング機構その3 |
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