トレーニングロボット | そう備忘録

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トレーニングロボットによるライントレース 拡張版 4

黒ラインをトレースするプログラム(改良版) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。

坂の角度を測定するプログラム 0

ジャイロセンサーで坂の角度を測定するプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーを取り付けて坂の角度を測定するプログラムを作成した時の記事。指定した距離だけ直進して坂を上り、ジャイロセンサーの角度測定の前後の差分により坂の角度を測定している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

指定した距離だけ移動する 0

指定した距離だけ移動するプログラム ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを指定した距離だけ移動するプログラム。タイヤの直径より必要な回転数を数学ブロックで計算している。また同時に移動に掛かった時間を計測している。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

トレーニングロボット ループのプログラム 0

ループ・プログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで条件に一致するまで同じ処理を繰り返すループのプログラムを作成した。タッチセンサーを押してループを抜けるまで音声ファイルの再生を繰り返す。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

トレーニングロボットでマルチタスク 0

マルチタスク・プログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで同時に複数の処理を実行するマルチタスクのプログラムを作成した。

ステアリングブロックでトレーニングロボットを動かしながら音ブロックで音声ファイルの再生を行う。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

トレーニングロボットをジャイロセンサーで制御する 3

トレーニングロボットをジャイロセンサーで制御するプログラム ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。