指定した距離だけ移動するプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを指定した距離だけ移動するプログラム。タイヤの直径より必要な回転数を数学ブロックで計算している。また同時に移動に掛かった時間を計測している。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
月別アーカイブ: 6月 2018
Oracle VM VirtualBoxにネットワークアダプタの設定をする
ホストOSの（Windows）からゲストOS（Ubuntu Server）へ接続する為のポートフォワーディングとNAT＋ホストオンリーアダプタの２種類の接続方法を試してみた。設定手順を忘れないように備忘録。
インテリジェントブロック ステータスライトについて ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のインテリジェントブロックステータスライトの詳細についての記事。ライトの点滅、点灯や色指定が可能。設定方法の詳細についての記事
黒ラインをトレースするプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付けて反射光の強さを判別して黒いラインの上をトレースするプログラムを作成する。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
ループ・プログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで条件に一致するまで同じ処理を繰り返すループのプログラムを作成した。タッチセンサーを押してループを抜けるまで音声ファイルの再生を繰り返す。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
Oracle VM VirtualBoxに共有フォルダーの設定をする
Windowsマシン上のUbuntu ServerとWindowsとでファイルのやり取りが出来るように共有フォルダーの設定を行う。VirtualBoxのGuest Additionsをインストールする、VirtualBoxで共有フォルダーの設定を行う、プロファイルに対象フォルダをマウントするコマンドを記述する
音ブロックについて ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の音ブロックの詳細についての記事。音ブロックはファイルの再生、トーン周波数の再生、音符の再生ができる。それぞれ指定可能なパラメーターを調べた結果の記事。
Oracle VM VirtualBoxにubuntu16.04をインストール
Windowsマシン上に仮想環境を構築する。Oracle VM VirtualBoxにUbuntu 16.04.4 LTSをインストールするまでの手順。WordPressに色々と設定変更を加えたい時やWordPress以外のCMSをインストールしてみたい時など、今の環境に影響をだしたくない時に仮想環境は便利だ
マルチタスク・プログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで同時に複数の処理を実行するマルチタスクのプログラムを作成した。
ステアリングブロックでトレーニングロボットを動かしながら音ブロックで音声ファイルの再生を行う。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
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