12月, 2018 | そう備忘録

月別アーカイブ: 12月 2018

坂の角度を測定するプログラム 0

ジャイロセンサーで坂の角度を測定するプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーを取り付けて坂の角度を測定するプログラムを作成した時の記事。指定した距離だけ直進して坂を上り、ジャイロセンサーの角度測定の前後の差分により坂の角度を測定している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

Graziosoアイキャッチ画像 0

WordPress Grazioso(グラツィオーソ) テーマのカスタマイズ(その1)

WordPressの有償テーマのGrazioso(グラツィオーソ)のテスト版が手に入ったのでVM環境にインストールして色々と設定を行った時の記事。

ワンカラムで非常にシンプルなデザインの反面、ウィジェットや項目や背景色の設定が非常に細かく出来るとの印象。

はてなブックマーク サイドバーへの表示 0

WordPressのブログにはてなブックマークボタンを表示させる

WordPressのブログにはてなブックマークボタンを追加した時の記事。気に入ったプラグインが見つからなかった。毎回記事に「はてなブックマーク」ボタンを貼り付けるのは手間なのでsidebar.phpを編集して表示されるようにした。

Mモータ 間欠運動4 0

カムと間欠運動 ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでカムを使った運動と断続的な運動する機構を作成した時の記事。動画をアップしているので動きを確認することができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。

ペンアーム 0

ペンアームの組み立てとプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のペンアーム(Pen Arm)の組み立てとプログラミングについての記事。ペンを掴んでホワイトボードに円弧を描く簡単なプログラムを作成している。描く円弧の量はジャイロセンサーで制御している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。