カムと間欠運動 ~レゴマインドストームEV3~
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カムと間欠運動
教育用レゴマインドストームEV3でカムを使った運動と間欠運動をする部品を作ってみた。
なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。
色々なレゴの機構が写真で紹介されており、写真の通りに組み立てて動かしてみるだけでも参考になるのでオススメ。
一通り組み立てて写真を掲載しているが最後に動画を公開しているので是非実際の動きを見てほしい。
写真ではイマイチ分かりづらい実際の動きが分かる。
カムを使った運動
カムを使った運動は上下のピストン運動に変換することができる。
Lモータ カム運動 | |
Mモーター カム運動2 | |
Mモーター カム運動3 | |
Mモーター カム運動4 | |
Mモーター カム運動5 |
間欠運動
間欠運動は一定速度の回転運動を断続する運動(間欠運動)に変換している。
Lモータ 間欠運動1 | |
Lモータ 間欠運動2 | |
Lモータ 間欠運動3 | |
Mモーター 間欠運動4 |
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