カムと間欠運動 ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

カムと間欠運動 ~レゴマインドストームEV3~

カムと間欠運動

教育用レゴマインドストームEV3でカムを使った運動と間欠運動をする部品を作ってみた。

なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

色々なレゴの機構が写真で紹介されており、写真の通りに組み立てて動かしてみるだけでも参考になるのでオススメ。

一通り組み立てて写真を掲載しているが最後に動画を公開しているので是非実際の動きを見てほしい。

写真ではイマイチ分かりづらい実際の動きが分かる。

カムを使った運動

カムを使った運動は上下のピストン運動に変換することができる。

Lモータ

カム運動

Lモータ カム運動1

Mモーター

カム運動2

Mモーター カム運動2

Mモーター

カム運動3

Mモーター カム運動3

Mモーター

カム運動4

Mモーター カム運動4

Mモーター

カム運動5

Mモーター カム運動5

間欠運動

間欠運動は一定速度の回転運動を断続する運動(間欠運動)に変換している。

Lモータ

間欠運動1

Lモータ 間欠運動1

Lモータ

間欠運動2

Lモータ 間欠運動2

Lモータ

間欠運動3

Lモータ 間欠運動3

Mモーター

間欠運動4

Mモータ 間欠運動4

動画で見てみる

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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