Lモーターを使った簡単なプログラム~レゴマインドストームEV3~
Contents
はじめに
レゴマインドストームEV3のLモーターを使って簡単なプログラムを作成してみる。
Lモータ
教育用レゴマインドストームEV3のLモータのプログラムと動作の確認。
写真がLモーター「重いものをゆっくり動かすのが得意」とあるのでパワーが必要な箇所に使うのが良い。
簡単なプログラムを作って設定値によってLモータがどのように動くのかを確認してみる
プログラム
まずはスタートと1ステップだけの簡単なプログラム
Lモーター・動作
一番左のモーターのアイコンの下をクリックするとLモーターの動作を回転数、角度、秒数で指定できる。オン(オフ)はLモーターの電源オン(オフ)
パワー
左からの2番目のメーターの様なアイコンの下をクリックするとパワーが-100から100の範囲で設定できる。
マイナスは逆回転の時に指定する。
回転数・度数・秒数
左からの3番目は一番左で何を選択したのかによって変わる。
回転数を指定した時は回転数、角度を指定した時は角度、秒数を指定した時は秒数を指定する。
回転数 | ![]() |
角度 | ![]() |
秒数 | ![]() |
ブレーキ方法
一番右はブレーキ方法。
動作した後のモーターの止まり方。
✓ | 動作終了と同時に停止する |
× | 惰性運転で緩やかに止まる |
実際に動かしてみた動画
それぞれ色々な組み合わせで動かしてみた動画がこちら
ブロックを組み合わせての動作
最後に複数のブロックを組み合わせて動作させてみる。
- プログラム開始
- パワー50で1回転
- 1秒停止
- 反対回転で360度回る
- 1秒停止
- パワー18で1秒回転
- 終了
動画がこちら
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