月別アーカイブ: 4月 2019

2019年4月21日

Pick and Placeのプログラミング　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3でPick and Placeの組み立てとプログラミングについての記事。Pick and Placeはアームを回転させて物を掴むことが出来るロボット。車を掴んで移動するプログラムを作ってみた時の備忘録。なおその時のプログラミングの様子を動画付きで解説している。

2019年4月14日

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットで車輪使わないで移動するロボットたちを組み立てた時の備忘録。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。

2019年4月8日

ブログのサーバー（AWS EC2、Ubuntu 16.04 LTS）の空き容量が少なくなってしまったので不要ファイルを削除して容量を確保したときの備忘録。今回の記事では物理的なハードディスクを増やしたのでは無く不使用のパッケージ類を削除する事で容量を確保した。