色々なギア　～レゴマインドストームEV3～

ギア（Gear）

教育用レゴマインドストームEV3で様々なギアを組み立ててみた。

組み立てるギアについてはこちらの書籍を参考にした。

The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

写真とちょっとした説明が載っている書籍だが、とにかく種類が豊富で色々な種類のギアを組み立てることができる。

片っ端から写真を見ながら組み立てるだけでもギアのパターンが段々と分かってきて、そのうち色々な応用ができるようになるのでオススメ。

片っ端からギアを組み立ててみた時の記事。

パターン

まずは回転を横に伝える一般的な構成のギアを組み立ててみた。

最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。

ギア比１：１

４：４
１２：１２
２０：２０
２４：２４
３６：３６

ギア比が異なる組み合わせ

ギア数が少ない方のギアを駆動すると、

• より少ないパワーで駆動できる
• 相手側のギアはゆっくり回転する

ギア数が多い方のギアを駆動すると、

• よりパワーが必要
• 相手側のギアは高速で回転する

となる

２０：２４
１２：２０
１２：２４
１２：３６
２０：３６
２４：３６

相手側のギアの回転数の計算

ギア比が異なる組み合わせで相手側のギアの回転数を計算する。

例）ギア比２４：３６で２４の方を回転させた時の３６の回転数を計算する

1. まず数値を簡単にするために通分可能な場合は通分する。この場合は１２で通分して２：３になる
2. ２のギアを１回転させた時の３のギアの回転数は２／３回転になる（３のギアを回転させた場合の２は３／２回転）
3. 上記の様に自分のギア数／相手側のギア数で計算する

３つ以上のギアの組み合わせ

３つ以上のギアの組み合わせの場合も回転数の計算方法は２つの時と同様にまずは隣同士を計算して、その次にその隣と順番に計算してゆく。

１２：２０：１２
２０：１２：２０
２０：１２：３６：１２：２０

モーターで駆動

様々なギアの組み合わせをLモーター、Mモーターで駆動した

Lモーター４：４
Lモーター２０：２０
Lモーター２４：２４
Lモーター３６：３６
Mモーター１２：２０：１２：３６
Mモーター２０：１２
Lモーター１２：３６、３６：１２
Lモーター１２：３６：１２：３６
Mモーター３６：１２：４：４：３６：１２