ワームを使ったギア ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

ワームを使ったギア ~レゴマインドストームEV3~

ワームギア(worm Gear)

教育用レゴマインドストームEV3でワームギアを使ってみた(その3)

ワームギアは下記のギアのこと。確かにワーム(イモムシ)みたいな形状をしている。

1回転(360度)で1歯車分に相当する。

ワームギア

ワームギアは回転軸を90度変えることが出来るので便利な反面、ギア比の関係で相手側のギアを早く回転させるのは不向き。

その分、強い力で回転させる事ができるのでゆっくりと大きな力が必要な時はワームギアを使いたい。

なお、組み立てるギアについてはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

手動で回すギア

まずは手動で回すギア。

最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。

 ワーム(1):24

ワームギア:24

ワーム(1):24

ワーム:24

ワーム(1):20

ワーム:20

ワーム(1):20

ワーム:20

動画

ワームギアを手動で回転させている様子

モーターを使ったギア

次にモーターを使ってのワームギア。

 Lモーター

ワーム(1):24

Lモーター ワーム:24

Lモーター

12:36:ワーム(1):24

12:36:ワーム:24

Mモーター

ワーム(1):24

Mモーター ワーム:24

動画

ワームギアをモータで動かした動画

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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