ワームを使ったギア　～レゴマインドストームEV3～

ワームギア（worm Gear）

教育用レゴマインドストームEV3でワームギアを使ってみた（その３）

ワームギアは下記のギアのこと。確かにワーム（イモムシ）みたいな形状をしている。

１回転（３６０度）で１歯車分に相当する。

ワームギアは回転軸を９０度変えることが出来るので便利な反面、ギア比の関係で相手側のギアを早く回転させるのは不向き。

その分、強い力で回転させる事ができるのでゆっくりと大きな力が必要な時はワームギアを使いたい。

なお、組み立てるギアについてはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

手動で回すギア

まずは手動で回すギア。

最後に動画を公開してるので動きを見て欲しい。

ワーム（１）：２４
ワーム（１）：２４
ワーム（１）：２０
ワーム（１）：２０

動画

ワームギアを手動で回転させている様子

モーターを使ったギア

次にモーターを使ってのワームギア。

Lモーター ワーム（１）：２４
Lモーター １２：３６：ワーム（１）：２４
Mモーター ワーム（１）：２４

動画

ワームギアをモータで動かした動画