Chute（シュート）の組み立てとプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
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Chute（シュート）とは
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでChute（シュート）を組み立ててみた。
Chuteはカラーブロックを一個づつ排出する装置の事。
Mモーターでカムを回してストッパーを上下させてカラーブロックを排出する。
以前に組み立てたカラーソーターのブロックの排出する装置とほぼ同じ機構だがカムの動きが若干異なる。
こちらの方が連続してカラーブロックを排出するには適している機構になっている。
Chute（シュート）の組み立て動画
駆動部の説明
Mモーターでカムを回転させてストッパーを上下させてカラーブロックを排出する
| ストッパー | ストッパーが上がってカラーブロックを止めている状態 ストッパーが上下する事によりカラーブロックを排出する
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| Mモーターとカムとストッパー | Mモーターでカムを回転させてストッパーを上下させる
カムが真下にある状態
カムが真上にありストッパーを押し上げている状態
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使用するブロック
今回使用するブロックは以下の１種類だけの単純なプログラム
Mモーターブロック
軽いものを素早く動かすのが得意なモーター
今回はカムを回してストッパーを上下するために使用する
 | カムを５秒間回転させる
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プログラム全体
Mモーターを５秒間回転させる単純なプログラム
| １ | プログラム開始 |
| ２ | Mモーターでカムを５秒間回転させる |
プログラミングと実際に動かしてみた時の動画
Chute(シュート）のプログラミングと実際に動かしてみた時の動画
写真と文章では中々実際のカラーブロックを排出する動作が分かりづらいと思うので動画で説明している
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