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教育用レゴマインドストームEV3の基本セットのワームギアを使った時の記事。ワームギアはワーム（イモ虫）の様な形状のギアで回転軸を９０度変えることができるのとゆっくりだけど強い回転力を生むことができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。