各種ジョイント　～レゴマインドストームEV3～

各種ジョイント

教育用レゴマインドストームEV3でユニバーサルジョイントなどを作った。

なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

自分はオリジナルの機構を作り出すレベルにはまだまだ達していないのでまずは本の通りに組み立てている。

ひたすら本の通りに組み立てて動かして仕組みを理解して、またバラして組み立てての繰り返し。

かなりのパターンが載っている本なので楽しみながら最後まで組み立ててみるつもり。

これはその時の備忘録。

動画

まずは今回組み立てたユニバーサルジョイントなどが動いている時の様子

ユニバーサルジョイント

ユニバーサルジョイントは回転軸の方向を変えても回転運動を伝えることができるジョイント構造になっている。

ユニバーサルジョイント その１
ユニバーサルジョイント その２

両回転方向

モータの回転方向を変えることにより左右の異なるギアを回転させる機構。

右回りなら右側のギアだけ、左回りなら左側のギアだけなどどちらか一方のギアだけに回転運動を伝える機構になっている。

その１
その２
その３
その４