トレーニングロボットで曲線運動のプログラミング　～レゴマインドストームEV3～

曲線運動のプログラミング

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを組み立てて曲線運動のプログラミングをする。

トレーニングロボットについてはこちら。

使用するブロック

ステアリングブロック

Lモーターを２つ同時に動かしてトレーニングロボットを操縦するブロック。

指定できるパラメーターは下記の通り

ステアリング

動作する単位（種類）を指定する。

複数の指定方法があるので目的に合った動作を選ぶ。

今回は回転数と角度で曲線運動を制御してみる。

ステアリング・方向

左方向、直進、右方向と数値またはゲージでステアリングの方向を選ぶ。

今回は右方向への回転を試してみる。

パワー

パワーを－１００～１００の範囲で数値またはゲージで指定する。

マイナスは逆回転（後進）する。

回転数・角度・秒数

ステアリングパラメータが回転の時は回転数、角度の時は度数、秒の時は秒数で動作する量を指定する。

ブレーキ方法

２種類のブレーキ方法がある

待機ブロック

プログラムが始まってから１秒間待機する。

プログラム全体

曲線運動をするプログラム。

角度や回転数は路面状況によって変わってくるので調整する。

実際に動かしてみた動画

プログラミングからトレーニングロボットの動きが分かる動画です。

以上でトレーニングロボットの曲線運動のプログラミングを終了します。