レゴクリエイターのイーグル（鷲）を羽ばたかせる

レゴクリエイター　＃３１００４

レゴクリエイター＃３１００４は一つのレゴセットでサソリ、リス、イーグル（鷲）と３種類の動物を作ることができる。

レゴクリエイター＃３１００４の記事はこちら。

＃３１００４のイーグルはとても良く出来ていて、羽の根元と先端１／３ほどの２ヶ所に関節があり動かすことができる。

今回はイーグルとレゴマインドストームEV3を組み合わせてイーグルを羽ばたかせることに挑戦した。

最初に作ったイーグル・フラッピング

まずは名前があった方がやる気が出るので鷲（イーグル）と羽ばたている（フラッピング）という事でイーグル・フラッピングと名付けた。

とりあえずＭモーターの回転運動をカムを使って上限運動に変換して主翼を羽ばたかせてみたのがこちら。

レゴ・マインドストームEV3部分とレゴクリエイターをつなげるのに適したブロックが中々思いつかず、結局Mモーターの動きを伝える棒状のブロックと主翼は白いゴムで繋げることにした。

また下記の動画を見て貰えれば分かるが、イーグル・フラッピングというかっこいい名前の割に動きが笑ってしまうぐらいしょぼい！

最初のイーグル・フラッピングの動画

次に作ったイーグル・フラッピング

動きがしょぼいのは上下運動が少ないせいだと推測、それならばとカムを２穴分から３穴分に変更した。

それに伴い各パーツを若干長くして組み直したのがこちら。

次に作ったイーグル・フラッピングの動画

動きが大きくなって多少イーグルっぽくなった動画がこちら。

更に改良したイーグル・フラッピング

動きが大きくなったのは良かったのだが、羽の先端が動いていなのが寂しいのと本体の固定が甘いのでガタガタ動いてしまい、飛びづらそうなのでそこを改良することにした。

両翼の先端はＬモーターを使ってレシプロ（往復運動）を作って羽の先端に固定、本体と中央の支えとの接続はガッチリ固定してしまうと動きが無くなってしまうので輪ゴムで隙間を調整した。

またMモーターとＬモーターはパワーを調整して回転周期が同じになるように調整した。

更に改良したイーグル・フラッピングの動画

更に改良したイーグル・フラッピングの動画がこちら。

最初のに比べればだいぶマシになったけど、何となく”操られている感”があるのとイーグルらしい荒々しさが減った気もする。

MモーターとＬモーターの回転周期を調整すればもう少し違った動きになるのかも知れないが、とりあえず今回はこれで終了する。

改良を加えたら加筆したいと思う。