モーター回転ブロックについて　～レゴマインドストームEV3～

by souichirou · 公開済み 2018年8月3日 · 更新済み 2021年7月20日

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モーター回転ブロックとは

教育用レゴマインドストームEV3のモーター回転ブロックについて分かっている事を書いておく。

モーター回転ブロックはMモーター、Lモーターのモーターのセンサーから回転角度やパワーなどを取得して出力するブロック。

以下の３パターンのモードがある。

モーターの回転度数、回転量、現在のパワーを結果に出力する

回転度数、回転量についてモーター回転がプログラム開始または最後にリセットされてからの数値となる

また正回転の場合はプラス、逆回転の場合はマイナスになる。

例）

モーターの回転度数、回転量、現在のパワーをしきい値と比較してロジック（”真” or ”偽”）に出力すると同時、度数などの値も出力する

モーター回転（度数、回転数）のリセット

モータ回転をリセットしてもモータのパワーなどには影響を与えない

あくまでセンサー値のリセットを行う

モーターの回転度数を測定する

モーターの回転度数を出力する

モーターの回転数を測定する

モーターの回転数を出力する

モーターの現在のパワーを測定する

モーターの現在のパワー出力する

	モーターの回転度数をしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、回転度数を数値で出力するモーター回転：比較、度
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	度度：回転度数

	モーターの回転数をしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、回転数を数値で出力するモーター回転：比較、回転
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	回転回転：回転数

	モーターの現在のパワーをしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、現在のパワーを数値で出力するモーター回転：比較、現在のパワー
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	現在のパワー現在のパワー現在のパワー

	モーターの回転度数をしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、回転度数を数値で出力するモーター回転：比較、度
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	度度：回転度数

	モーターの回転数をしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、回転数を数値で出力するモーター回転：比較、回転
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	回転回転：回転数

	モーターの現在のパワーをしきい値と比較して比較結果をロジック（”真” or ”偽”）で、現在のパワーを数値で出力するモーター回転：比較、現在のパワー
	しきい値との比較タイプ０：＝１：≠ ２：＞３：≧ ４：＜５：≦
	しきい値しきい値：数値（比較対象）
	比較結果比較結果：ロジック（”真” or ”偽”）
	現在のパワー現在のパワー現在のパワー