モーター回転ブロックについて ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

モーター回転ブロックについて ~レゴマインドストームEV3~

モーター回転ブロックとは

教育用レゴマインドストームEV3のモーター回転ブロックについて分かっている事を書いておく。

モーター回転ブロックはMモーター、Lモーターのモーターのセンサーから回転角度やパワーなどを取得して出力するブロック。

モーター回転ブロック

機能

モーター回転

以下の3パターンのモードがある。

  1. モータの測定
  2. モーターの測定結果の比較
  3. モーター回転のリセット

モーター回転 測定

モーターの回転度数、回転量、現在のパワーを結果に出力する

回転度数、回転量についてモーター回転がプログラム開始または最後にリセットされてからの数値となる

また正回転の場合はプラス、逆回転の場合はマイナスになる。

例)

  1. 正方向に3回転
  2. 逆方向に1回転
  3. 回転数は2回転、度数は720度

モーター回転 比較

モーターの回転度数、回転量、現在のパワーをしきい値と比較してロジック(”真” or ”偽”)に出力すると同時、度数などの値も出力する

モーター回転 リセット

モーター回転(度数、回転数)のリセット

モータ回転をリセットしてもモータのパワーなどには影響を与えない

あくまでセンサー値のリセットを行う

測定、度

モーター回転 測定、度

モーターの回転度数を測定する

  • モーター回転:測定、度

モーター回転 測定、度

モーターの回転度数を出力する

  • 度:プログラム開始または最後にリセットされてからのモータの回転度数

測定、回転

モーター回転 測定、回転

モーターの回転数を測定する

  • モーター回転:測定、回転

モーター回転 測定、回転

モーターの回転数を出力する

  • 回転:プログラム開始または最後にリセットされてからのモータの回転数

測定、現在のパワー

モーター回転 測定、現在のパワー

モーターの現在のパワーを測定する

  • モーター回転:測定、現在のパワー

モーター回転 測定、現在のパワー

モーターの現在のパワー出力する

  • 現在のパワー:モータの現在のパワー

比較、度

モーター回転 比較、度

モーターの回転度数をしきい値と比較して比較結果をロジック(”真” or ”偽”)で、回転度数を数値で出力する

  • モーター回転:比較、度

モーター回転 比較、比較タイプ

しきい値との比較タイプ

  • 0:=
  • 1:≠
  • 2:>
  • 3:≧
  • 4:<
  • 5:≦

モーター回転 比較、しきい値

しきい値

  • しきい値:数値(比較対象)

モーター回転 比較、比較結果

比較結果

  • 比較結果:ロジック(”真” or ”偽”)

モーター回転 比較、度

  • 度:回転度数

比較、回転

モーター回転 比較、回転

モーターの回転数をしきい値と比較して比較結果をロジック(”真” or ”偽”)で、回転数を数値で出力する

  • モーター回転:比較、回転

モーター回転 比較、比較タイプ

しきい値との比較タイプ

  • 0:=
  • 1:≠
  • 2:>
  • 3:≧
  • 4:<
  • 5:≦

モーター回転 比較、しきい値

しきい値

  • しきい値:数値(比較対象)

モーター回転 比較、比較結果

比較結果

  • 比較結果:ロジック(”真” or ”偽”)

モーター回転 比較、回転

回転

  • 回転:回転数

比較、現在のパワー

モーター回転 比較、現在のパワー

モーターの現在のパワーをしきい値と比較して比較結果をロジック(”真” or ”偽”)で、現在のパワーを数値で出力する

  • モーター回転:比較、現在のパワー

モーター回転 比較、比較タイプ

しきい値との比較タイプ

  • 0:=
  • 1:≠
  • 2:>
  • 3:≧
  • 4:<
  • 5:≦

モーター回転 比較、しきい値

しきい値

  • しきい値:数値(比較対象)

モーター回転 比較、比較結果

比較結果

  • 比較結果:ロジック(”真” or ”偽”)

モーター回転 比較、現在のパワー

現在のパワー

  • 現在のパワー現在のパワー

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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