昆虫みたいなレゴロボット ～レゴマインドストームEV3～
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昆虫みたいなレゴロボット
教育用レゴマインドストームEV3で２種類の昆虫みたいなレゴロボットを組み立てた時の備忘録。
なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。
リンク
文章はほとんど無く、写真だけなのでまさに「見て、覚えて、真似をする」が実践できる書籍だと思う。
自分はまだまだ本の完コピ＋「ほんのちょっとだけオリジナル部品採用」から脱していないがそれでも十分楽しめると思う。
今回はこの書籍の中から尺取り虫の動きを模したロボットと形はカブトムシなのだけど動きは予想外にダイナミックなロボットの２種類を作った。
動画
まずは２種類のロボットの動画を見てほしい。
レゴロボット
車輪を使わずに移動するロボットたち。
尺取り虫 | 尺取り虫の様に前後の車輪を交互に固定させて前進するロボット 荷重がかかった時に車輪が固定されて回転しない仕組みになっている Ｌモーターでダブルベベルギア１２歯で３６歯を回転させる ３６歯の中心からずれた位置にリフトアーム（１✕７）をつけることによりインテリジェントブロックとＬモーターを近づけたり遠ざけたりする動きがうまれる 後輪はダブルベベルギア２０歯にアングルコネクター＃３により車輪が１方向にしか回転しないようにしている
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カブトムシ | 形はカブトムシだが角にあたる部分を高速で回転させてその勢いで前進する斬新な構造 なかなかこの推進方法は思いつかない。。。 Ｌモーターの回転をダブルベベルギア３６歯→１２歯→３６歯→１２歯→３６歯→２０歯と伝えることによりリフトアーム（３✕５）を高速で回転させる
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