物を掴む動作　～レゴマインドストームEV3～

物を掴む動作について

教育用レゴマインドストームEV3で物を掴む動作をするロボットを作成した時の備忘録。

なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

レゴの様々な機構が載っているので写真を見ながらとりあえず片っ端から組み立ててみている。

分かりづらい所があっても様々な角度からの写真が載っているので複数の写真を見比べれば何とかなる。

目からウロコ的な機構が沢山あるので組み立てていて楽しい書籍だと思う。

注意点としてはプログラムはほとんど載っていないのでそこは自分で何とかする必要があるが色々と試している内に大抵は何とかなるので試行錯誤を楽しんで欲しい。

動画

まずはこちらの動画を見て欲しい。

様々なパターンのレゴ

以上で今回の記事を終了とする。

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