持ち上げる動作 ~レゴマインドストームEV3~
Contents
持ち上げる動作について
教育用レゴマインドストームEV3で物を持ち上げる動作をするロボットを作成した時の備忘録。
なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions
動画
まずはこちらの動画を見て欲しい。
様々なパターンのレゴ
物を持ち上げる動作 Lモーターその1 | Lモーターの中心をずらした位置を支点にリフトアーム(1✕11)を動かして持ち上げる |
物を持ち上げる動作 Lモーターその2 | Lモーターでリフトアーム(1✕7)を支点にリフトアーム(1✕11)を交差させて組み上げた先端のリフトアーム(5✕7)を持ち上げる |
物を持ち上げる動作 Lモーターその3 | Mモーターでブッシュを回して輪ゴムでホイールに回転を伝える ワームギアとブッシュを噛み合わせて十字軸をゆっくり上下させる |
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