持ち上げる動作 ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

持ち上げる動作 ~レゴマインドストームEV3~

持ち上げる動作について

教育用レゴマインドストームEV3で物を持ち上げる動作をするロボットを作成した時の備忘録。

なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。

The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

動画

まずはこちらの動画を見て欲しい。

様々なパターンのレゴ

物を持ち上げる動作 Lモーターその1Lモーターの中心をずらした位置を支点にリフトアーム(1✕11)を動かして持ち上げる

持ち上げるその1

物を持ち上げる動作 Lモーターその2Lモーターでリフトアーム(1✕7)を支点にリフトアーム(1✕11)を交差させて組み上げた先端のリフトアーム(5✕7)を持ち上げる

持ち上げるその2

リフティング2

リフティング3

リフティング9

リフティング4

リフティング5

リフティング6

リフティング7

リフティング8

物を持ち上げる動作 Lモーターその3Mモーターでブッシュを回して輪ゴムでホイールに回転を伝える

ワームギアとブッシュを噛み合わせて十字軸をゆっくり上下させる

持ち上げるその3

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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