日付アーカイブ: 4月 9, 2020

教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy（ジャイロボーイ）のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って２輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事