タグ: タッチセンサー

2019年3月26日

アフレル　スプリングカップ２０１９向けロボットの改良？　～レゴマインドストームEV3～

アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを改良した件。改良したつもりがたいして改良になっていない部分もあるが試行錯誤の結果なので備忘録として記事にしておく

2019年3月18日

教育用レゴマインドストームEV3でアフレルスプリングカップ２０１９のミドルクラス向けのロボットを作成した時の備忘録。コースを再現しての動作確認とプログラミングの様子を動画付きで解説している。

2018年12月9日

教育用レゴマインドストームEV3のペンアーム（Pen Arm）の組み立てとプログラミングについての記事。ペンを掴んでホワイトボードに円弧を描く簡単なプログラムを作成している。描く円弧の量はジャイロセンサーで制御している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

2018年11月24日

教育用レゴマインドストームEV3のゴリラ（Gorilla）の組み立てとプログラミングについての記事。超音波センサー、タッチセンサー、カラーセンサーを使ってバンザイをさせたりゴリラの鳴き声の再生をしている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

2018年8月26日

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで４種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。