GyroSensor | そう備忘録

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GyroBoy(ジャイロボーイ) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy(ジャイロボーイ)のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って2輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事

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ジャイロセンサーで動いた角度を判定する簡単なプログラム ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のジャイロセンサーを使って回転した角度を測定する簡単なプログラムを作ってみた。Mモーターでジャイロセンサーを回転させて80度未満と以上で再生する音声ファイルを切り替えるプログラム。