Mモーターを使った簡単なプログラム ~レゴマインドストームEV3~
Contents
Mモーター
レゴマインドストームEV3のMモーター
軽いものを素早く動かすのが得意とあるので駆動系以外の色々な所で使える。
簡単なプログラムで動作の確認をする。
スタートとMモーターだけの簡単なプログラム
パラメータはLモーターと全く一緒。
モーターの性質が違うだけ。
Mモーター・動作
一番左のモーターのアイコンの下をクリックするとMモーターの動作を回転数、角度、秒数で指定できる。オン(オフ)はMモーターの電源オン(オフ)
パワー
左からの2番目のメーターの様なアイコンの下をクリックするとパワーが-100から100の範囲で設定できる。
ゲージをドラッグしても良いし、数値で直接指定する事もできる。
マイナスは逆回転の時に指定する。
回転数・度数・秒数
左からの3番目は一番左で何を選択したのかによって変わる。
回転数を指定した時は回転数、角度を指定した時は角度、秒数を指定した時は秒数を指定する。
回転数 | |
角度 | |
秒数 |
ブレーキ方法
一番右はブレーキ方法。
動作した後のモーターの止まり方。
✓ | 動作終了と同時に停止する |
× | 惰性運転で緩やかに止まる |
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