Mモーターを使った簡単なプログラム ~レゴマインドストームEV3~ | そう備忘録

Mモーターを使った簡単なプログラム ~レゴマインドストームEV3~

Mモーター

レゴマインドストームEV3のMモーター

Mモーター

軽いものを素早く動かすのが得意とあるので駆動系以外の色々な所で使える。

簡単なプログラムで動作の確認をする。

スタートとMモーターだけの簡単なプログラム

Mモーター プログラム

パラメータはLモーターと全く一緒。

モーターの性質が違うだけ。

Mモーター・動作

一番左のモーターのアイコンの下をクリックするとMモーターの動作を回転数、角度、秒数で指定できる。オン(オフ)はMモーターの電源オン(オフ)

Mモーター  動作のパラメータ

パワー

左からの2番目のメーターの様なアイコンの下をクリックするとパワーが-100から100の範囲で設定できる。

ゲージをドラッグしても良いし、数値で直接指定する事もできる。

マイナスは逆回転の時に指定する。

Mモーター パワーパラメータ

回転数・度数・秒数

左からの3番目は一番左で何を選択したのかによって変わる。

回転数を指定した時は回転数、角度を指定した時は角度、秒数を指定した時は秒数を指定する。

回転数

Mモーター 回転数

角度

Mモーター 角度

秒数

Mモーター 秒数

ブレーキ方法

一番右はブレーキ方法。

動作した後のモーターの止まり方。

Mモーター ブレーキ方法

動作終了と同時に停止する

×

惰性運転で緩やかに止まる

実際に動かしてみた動画

souichirou

やった事を忘れない為の備忘録 同じような事をやりたい人の参考になればと思ってブログにしてます。 主にレゴ、AWS(Amazon Web Services)、WordPress、Deep Learning、RaspberryPiに関するブログを書いています。 仕事では工場に協働ロボットの導入や中小企業へのAI/IoT導入のアドバイザーをやっています。 2019年7月にJDLA(一般社団法人 日本デイープラーニング協会)Deep Learning for GENERALに合格しました。 質問は記事一番下にあるコメントかメニュー上部の問い合わせからお願いします。

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