カラーセンサーによる色の判別　～レゴマインドストームEV3～

はじめに

レゴマインドストームEV3のカラーセンサーで色を判別する簡単なプログラムを作ってみる。

カラーセンサー

レゴマインドストームEV3のカラーセンサーは、

の３つの機能がある。

まずは色を判定する簡単なプログラムを作ってみる。

カラーセンサーは黒、青、緑、黄色、赤、白、茶などの色の判別ができる。

色の判定は色別にブロックを分別するカラーソーターを作る時には必須の機能。

まずは本体（インテリジェントブロック）のポート２にカラーセンサーを接続する。

同時に青、緑、黄色、赤のカラーブロックを用意する。今回はこの４色を判別するプログラムをつくってみる。

使用するブロック

プログラムで使うブロックは以下の２つ

待機ブロック

プログラムが始まってから１秒待機する。

カラーセンサーの前にブロックをかざすまでの間を確保するため。

スイッチブロック

スイッチブロックは条件によって異なる処理の実行ができるブロック。

条件はカラーセンサーの他にもジャイロセンサーやモーター回転、タッチセンサー、数値など様々な機能を指定する事ができる。今回はカラーセンサーを指定した。

プログラム全体

プログラムはこちら。

実際に動かしてみた動画

実際にカラーセンサーで色を判別している。