EV3用MicroPythonでジャイロボーイのプログラミング（失敗編） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でデフォルトのプログラミング環境では無く、MicroPythonでジャイロボーイのプログラミングをしてみたら数秒しか直立しなかった。ロジック的にはレゴマインドストームソフトウェアと全く同じにしたのだがどうやらPythonではジャイロセンサー傾きの補正が間に合っていないのだと思われる。
タグ: ジャイロセンサー
GyroBoy（ジャイロボーイ） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy（ジャイロボーイ）のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って２輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事
ジャイロセンサーで坂の角度を測定するプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーを取り付けて坂の角度を測定するプログラムを作成した時の記事。指定した距離だけ直進して坂を上り、ジャイロセンサーの角度測定の前後の差分により坂の角度を測定している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
ペンアームの組み立てとプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のペンアーム（Pen Arm）の組み立てとプログラミングについての記事。ペンを掴んでホワイトボードに円弧を描く簡単なプログラムを作成している。描く円弧の量はジャイロセンサーで制御している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
オシロスコープモードでジャイロセンサーの動きを見える化 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のソフトウェアにはプログラミングモードの他に実験用のオシロスコープモードがある。オシロスコープモードにすると各センサーの値を時系列に取得して画面上にグラフィカルに表示することができる。また簡単なプログラミングもできる。
トレーニングロボットをジャイロセンサーで制御するプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
ジャイロセンサーで動いた角度を判定する簡単なプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のジャイロセンサーを使って回転した角度を測定する簡単なプログラムを作ってみた。Mモーターでジャイロセンサーを回転させて80度未満と以上で再生する音声ファイルを切り替えるプログラム。
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