ライントレース | そう備忘録

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レゴ

レゴマインドストームEV3のClassroomで黒ライントレースをしてみる

Classroomは教育用レゴマインドストームEV3の新しいプログラミング環境だ。

ClassroomのユーザインターフェースはScratch風に変更されているのだが、従来のLabVIEWソフトウェアでのプログラミングと同じことがほぼ出来るはずなので、まずは黒ライントレースのプログラムを作ってみた。

ライントレースをしながらカラーブロックを読み取る 2

レゴ

黒ライントレースをしながらカラーブラックの色を読み取る～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3で黒ライントレースをしながらランダムに置かれた４色（赤、青、黄、緑）のカラーブロックを読み取って読み取った順番に読み上げるプログラム。条件は以下の通り。「ブロックの置かれる順番はランダム」「ライントレースをしながら読み取る」「４色を読み取った後に読み取った順番でカラーを読み上げる」

EV3、ラズパイ、Chainerによるライントレース 3

Deep Learning / レゴ

レゴマインドストームEV3の黒ライントレースをディープラーニングでやってみる

先日レゴ・マインドストームEV3✕Chainer（実践！ Chainerとロボットで学ぶディープラーニング）の記事がTwitterのタイムラインで流れてきた。ライン画像をカメラモジュールで読み取って事前に学習、学習済みのモデルを使ってラインの角度を予測している。フレームワークはChainerを使用している。

カラーセンサーを１つに変更した 2

レゴ

アフレル　スプリングカップ２０１９向けロボットの改良その２　～レゴマインドストームEV3～

アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを更に改造した件。元々カラーセンサーを１つしか使えないのを勘違いして２つ使っていたので１つにしたのと、後輪をキャスターに変更したので動きが良くなってしまい蛇行してしまったのでライントレースのロジックを見直して蛇行を抑えた。

カラーセンサー２つでライントレース 2

レゴ

黒ラインをトレースするプログラム（改良版その２）　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの再改良版。カラーセンサーを１つから２つに増やしてトレース性能を上げることによりスピードアップしてもラインから外れないよう改良した。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

トレーニングロボットによるライントレース 拡張版 4

レゴ

黒ラインをトレースするプログラム（改良版）　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。