ギア色々 ～レゴマインドストームEV3～
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ギア色々
教育用レゴマインドストームEV3のモーターとギアを使って色々な機構を作ってみたときの備忘録。
なお、組み立てに際してはこちらの書籍を参考にさせて貰った。
リンク
今回はＭモーターをベースの取り外し可能なアタッチメント型の機構、風を起こす機構（扇風機）、振り子機構を作成した。
動画
まずは動いている時の様子はこちら。
機構
取り外し機構
下部のＭモーターはそのままで上部の部品を交換すると異なる動きをする。
Ｍモーターとギア ラック | ギア ラックを使って回転運動を直線的な動作に変換 左右のギア ラックを前後に動かしている
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Ｍモーターとミニプロペラ | ベベルギア（２４歯）で受けて軸を回転させる
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Ｍモーターとカムで左右に運動 | ベベルギア（２４歯）からカムを使って左右の運動に変換している
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Ｍモーターとワームギア | ベベルギア（２４歯）、ワームギア、ギア（２４歯）、カムを使ってゆっくりとした上下運動に変換
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扇風機
Ｍモーターの回転運動をギアを使って増幅して羽を回転させる。
風を起こす機構 | ダブルベベルギア（３６歯）、ベベルギア（１２歯）、 ダブルベベルギア（３６歯）、ベベルギア（１２歯）、ダブルベベルギア（３６歯）、ベベルギア（１２歯）で回転速度を上げて羽を回転させる
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振り子
振り子その１ | ベルトホイールとゴムでカムを回転させて振り子を動かす。
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振り子その２ | ベルトホイールとゴムでアングルコネクタを回転させて振り子を動かす。
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以上
最後に
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