タッチセンサーとMモーターの簡単なプログラム ～レゴマインドストームEV3～
タッチセンサーとMモーターの簡単なプログラム
レゴマインドストームEV3でタッチセンサーとMモーターを使った簡単なプログラムを作ってみた。
| 1 | ループを配置してその中にスイッチを配置する。 |
| 2 | ループは条件に一致するまでグルグル同じことを繰り返すブロック。 条件は初期値の「無限」にしておく。 スイッチは条件によって実行内容を変えることが出来るブロック。 |
| 3 | スイッチにはタッチセンサーを選択して判定には２（バンプ）を設定する。 これによりバンプ（衝突）した時にはスイッチの上（✓印）、それ以外はスイッチの下（☓印）へ制御が移る。 |
| 4 | 上にはMモーターでパワーを-50（反時計回り）下には同じくMモーターをパワーを100（時計回り）で配置する。 |
| 5 | 以上で通常は時計回りでグルグル回っているMモーターがタッチセンサーをバンプ（衝突）すると逆回転する簡単なプログラムが完成した。 |
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