タッチセンサーを使った簡単なプログラム　～レゴマインドストームEV3～

はじめに

レゴマインドストームEV3のタッチセンサーを使って簡単なプログラムを作成してみる。

タッチセンサー

レゴマインドストームEV3のタッチセンサーは先端の赤い所で「押されている」「押されていない」状態を判別する。

何かにぶつかった時の方向転換などに使うことができる。

測定ー＞状態とは

測定ー＞状態はタッチセンサーの状態を数値で返す。

プログラム全体

タッチセンサーの測定、状態を判定する簡易プログラムがこちら。

1. プログラム開始
2. タッチセンサーの状態（１：押されている、０：押されていない）が隣のスイッチブロックの＃（数値）にセットされる
3. １（押されている）ならば上の分岐に行き「One」と音声※が再生される
4. ０（押されていない）なら下の分岐に行って「Zero」と音声が再生される

※音ブロックの詳細についてはこちら

実際に動かしてみた動画

このプログラムを動かしてみた動画がこちら。

タッチセンサーの状態により再生される音声が変わる様子です。

比較ー＞状態とは

比較は（押されている／いないの）状態をチェックして、比較結果や測定値を次のブロックに渡すことが出来る。

測定と比べると比較結果を出力する所が違いになる（のだと思う）

状態

比較元の状態を表す。

つまりこれを１（押された）に設定すると比較結果では１（押された）状態と同じ（イコール）か否かを出力する。

比較結果

比較結果を出力する。

測定値

測定値が出力される。「測定」の「状態」と同じ

比較を使った簡単なプログラム

1. プログラム開始
2. タッチセンサーが１（押されている）と比較。比較結果をスイッチブロックの数値＃にセット
3. １（一致）の場合は”Hello”、０（不一致）なら”Ouch”が再生される

実際に動かしてみた動画

動かしてみた動画がこちら。

比較結果により再生される音声が異なる様子です。

測定値の出力

先程は比較結果を出力したが同じ様に測定値（一番右）を出力させてスイッチの数値にセットする事もできる。