歯車の組み合わせを数学を使って考えてみる ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットで色々なサイズの歯車の組み合わせを数学を使って検証してみた時の記事。単純に組み合わせことが出来ない歯車同士を三角関数や余弦定理を使って考察している。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットで色々なサイズの歯車の組み合わせを数学を使って検証してみた時の記事。単純に組み合わせことが出来ない歯車同士を三角関数や余弦定理を使って考察している。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでスウィング機構を作成した時の記事。回転軸を円運動に変えて支点を作って上下左右にスウィングする運動に変えている。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットのワームギアを使った時の記事。ワームギアはワーム(イモ虫)の様な形状のギアで回転軸を90度変えることができるのとゆっくりだけど強い回転力を生むことができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットを使って回転軸を90度変えるギアを組み立てた時の記事。ギアは書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットを使って様々なギアを組み立てた時の記事。ギアは書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
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