EV3用MicroPythonでジャイロボーイのプログラミング（失敗編） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でデフォルトのプログラミング環境では無く、MicroPythonでジャイロボーイのプログラミングをしてみたら数秒しか直立しなかった。ロジック的にはレゴマインドストームソフトウェアと全く同じにしたのだがどうやらPythonではジャイロセンサー傾きの補正が間に合っていないのだと思われる。
タグ: プログラミング
EV3用MicroPythonでプログラミングしてみた ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でEV3用MicroPythonを使ってプログラミングしてみた時の備忘録。Visual Stadio Codeのインストール、EV3用MicroPythonSDカードの作成、簡単なテストプログラムについて書いている。
GyroBoy（ジャイロボーイ） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy（ジャイロボーイ）のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って２輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事
ロボットハンド ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でロボットハンドを作ってみた。 ２つのロボットハンドで空のペットボトルを掴んで持ち上げた時の記事。動作の様子の動画とプログラムを公開している。
Python 複数行のコメントアウト”””の件
Pythonで複数行のコメントアウトする際のトリプルクオート（”””）はインデントを合わせないとエラーになる事を知らずに（若干）ハマったので備忘録の意味を込めて記事にしておく。このトリプルクオートはどこに書いてもOKなのかと思ったらそうでもない。
Python NameError: name ‘__file__’ is not definedのエラー
Pythonにてカレントディレクトリに移動するコーディングでNameError: name ‘__file__’ is not definedとなった時の対処法。尚、問題なく動作する環境もあるので注意。
RaspberryPi 3 Model B+でIoT監視カメラをつくる（その７ カメラのAI化）
RaspberryPi 3 B+（ラズパイ）とカメラモジュール、モーションセンサーで動きがある時だけ録画する監視カメラを作成した時の備忘録の７回目。IoT監視カメラにAI機能を盛り込んでObject Detection（物体検出）された時だけ画像をLINEに添付して通知をするようにした。
ラズパイZEROとモーションセンサーで見守りシステムをつくる（その５ プログラムを動作させるまで）
RaspberryPi Zero WH（ラズパイゼロ）とモーションセンサーで室内の動きをLINEに通知する実家の見守りシステムを製作した時の備忘録の５回目。今回はプログラムの自動起動やsshによる遠隔操作など環境設定に関する記事。systemdによる自動起動やsshのポートフォワーディング
ラズパイZEROとモーションセンサーで見守りシステムをつくる（その４ プログラミング）
RaspberryPi Zero WH（ラズパイゼロ）とモーションセンサーで室内の動きをLINEに通知する実家の見守りシステムを製作した時の備忘録の４回目。今回はPythonでのプログラミングに関する記事。Dailyレポートや指定した時間帯で検知件数がゼロの時に通知するロジックについて説明している。
ラズパイZEROとモーションセンサーで見守りシステムをつくる（その３ AWS IoT Core等の設定）
RaspberryPi Zero WH（ラズパイゼロ）とモーションセンサーで実家の見守りシステムを製作した時の備忘録の３回目。モーションセンサーで動きを検知して検知件数をLINEで送信する仕組み。今回はAWS IoT Core、DynamoDBとIoT Coreのルール設定に関する記事
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