１秒間隔で９０度ずつMモーターを回転させる　～レゴマインドストームEV3～

by souichirou · 公開済み 2018年7月29日 · 更新済み 2021年7月20日

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１秒間隔で９０度ずつMモーターを回転させる

教育用レゴマインドストームで１秒間隔で９０度ずつMモーターを回転させるプログラムを作ってみる。

Mモーターの先端に白い羽をつけて回転の状態が分かるようにした。

タイマーブロックを使ってタイマーリセットからの時間を計測して１秒間隔の処理を実現させる。

使用するブロックは以下の４種類。

ループ内に配置されたブロックを右側の条件に一致するまで繰り返す。

ループを無限（プログラム終了まで）繰り返す

タイマーブロックは８個のタイマーを持っていて時間を測定する事ができる。

今回はリセットのみ使用する。

タイマーID１をリセットする

Mモーターは軽いものを素早く動かすためのモーター

パワー５０で９０度回転させる

指定された条件に一致するまで待機するブロック。

今回大切なのがこの待機ブロック。

単純な１秒待機では無くタイマーの経過時間と比較して待機をするところがポイント。

タイマーの経過時間が１秒以上になるまで待機する

タイマーを使って１秒間隔でMモーターを９０度回転させる。

５の所で「１秒待機ブロック」を置いてしまうと４の処理時間が考慮されないので１秒以上の間隔になってしまうのでタイマーリセットからの経過時間に対して待機をさせている。

但し、４の処理が１秒以上かかる場合はこのプログラムではうまくいかない。

プログラミングと実際のMモーターの回転の様子を動画にしている。

１秒間隔でMモーターが回転する様子を確認できる。