Mモータのアームで障害物を移動するプログラム　～レゴマインドストームEV3～

トレーニングロボットにアームを取り付ける

教育用レゴ・マインドストームEV3のトレーニングロボットにMモーターで上下するアームを取り付けて障害物を掴まえて移動させるプログラムを作ってみる。

Mモーター

Mモーターでアームを上下させて障害物をつかまえる。

時計回りに回転させるとアームが持ち上がり、反時計回りでアームが下がる。

使用するブロック

Mモーターブロック

Mモーターを動かすブロック。

Mモーターについての詳しい説明はこちらを参照

今回は、

Mモーター：角度 パワー：－３０（反時計回り）／３０（時計回り） 度：８０ ブレーキ方法：真 Mモーターでアームの上下を制御する。 ８０度は試行錯誤した結果、これぐらいが良いと判断。 ※ブレーキ方法についてはこちらを参照

の設定で使用した。

タンクブロック

タンク：角度 左側パワー：－５０ 右側パワー：０ 度：３６０ ブレーキ方法：真 右側の車輪が停止、左側のタイヤが３６０度（１回転）後ろ回転するのでその場で左方向へ回転する。

プログラム全体

Mモーターでアームを下げてキューブを捕まえた後、左回転をしてアームを上げてキューブを離すプログラム。

実際に動かしてみた動画

プログラミングからトレーニングロボットの実際の動きまでが分かる動画ですので見てみてください。

また上記のプログラムではタンクブロックでトレーニングロボットを制御しているがステアリングブロックでも可能。

動画ではステアリングブロックで移動するパターンも試している。