レゴマインドストームEV3のClassroomで黒ライントレースをしてみる
Classroomは教育用レゴマインドストームEV3の新しいプログラミング環境だ。
ClassroomのユーザインターフェースはScratch風に変更されているのだが、従来のLabVIEWソフトウェアでのプログラミングと同じことがほぼ出来るはずなので、まずは黒ライントレースのプログラムを作ってみた。
タグ: カラーセンサー
黒ライントレースをしながらカラーブラックの色を読み取る～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3で黒ライントレースをしながらランダムに置かれた４色（赤、青、黄、緑）のカラーブロックを読み取って読み取った順番に読み上げるプログラム。条件は以下の通り。「ブロックの置かれる順番はランダム」「ライントレースをしながら読み取る」「４色を読み取った後に読み取った順番でカラーを読み上げる」
前進をしながらカラーブロックの色を読み取るプログラム～レゴマインドストーム～
教育用レゴマインドストームEV3で前進をしながらカラーセンサーでランダムな順番に置かれた４色（赤、青、黄、緑）のカラーブロックを読み取り、４色読み取った後で順番に色を読み上げるプログラムを作成した。条件は「置かれる順番はランダム」「停止せずにカラーブロックを読み取る」「読み取った後に順番でカラーを読み上げる」
アフレル スプリングカップ２０１９向けロボットの改良その２ ～レゴマインドストームEV3～
アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを更に改造した件。元々カラーセンサーを１つしか使えないのを勘違いして２つ使っていたので１つにしたのと、後輪をキャスターに変更したので動きが良くなってしまい蛇行してしまったのでライントレースのロジックを見直して蛇行を抑えた。
アフレル スプリングカップ２０１９向けロボットの改良？ ～レゴマインドストームEV3～
アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを改良した件。改良したつもりがたいして改良になっていない部分もあるが試行錯誤の結果なので備忘録として記事にしておく
アフレル スプリングカップ２０１９向けロボット ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3でアフレルスプリングカップ２０１９のミドルクラス向けのロボットを作成した時の備忘録。コースを再現しての動作確認とプログラミングの様子を動画付きで解説している。
黒ラインをトレースするプログラム（改良版その２） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの再改良版。カラーセンサーを１つから２つに増やしてトレース性能を上げることによりスピードアップしてもラインから外れないよう改良した。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
黒ラインをトレースするプログラム（改良版） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。
ゴリラの組み立てとプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のゴリラ（Gorilla）の組み立てとプログラミングについての記事。超音波センサー、タッチセンサー、カラーセンサーを使ってバンザイをさせたりゴリラの鳴き声の再生をしている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
ライントレースの時のセンサー値をデータロギングする ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで黒ライン上をトレースプログラムを作成する。そしてデータロギングブロックを使ってその時のカラーセンサーや左右のモーターのパワーを記録した後、グラフィカルに表示するまでの記事
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