カラーボックスでトレーニングロボットに指示を与えるプログラム ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで4種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで4種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに超音波センサーとカラーセンサーを取り付けて障害物との距離と床面の黒ラインを同時に測定する。2つのセンサーが条件を同時に満たす時に停止するプログラムをロジック操作ブロックを使って作成する。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットの前方にカラーセンサーを取り付けて色によって動きを制御するプログラムを作成した。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付けて反射光の強さを判別して黒いラインの上をトレースするプログラムを作成する。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付ける。カラーセンサーで反射光の強さを判別して木の机、白い紙、黒いラインを判別してトレーニングロボットを制御するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って周囲の光の強さ(明るい/暗い)を判別する簡単なプログラムを作ってみた。
周辺の明かりはLEDライトで変えて再生される音声が切り替わるかを試してみた。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って反射光の強さを判別する簡単なプログラムを作ってみた。
白い紙を1cmほどに近づけるて反射光の強さを辺別できるかのプログラム。また紙の黒いラインを反射光で判別できるかどうかのプログラム。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使った色を判別する簡単なプログラムを作ってみた。
青ならBlue、緑ならGreen、黄色ならYellow、赤ならRedの音声ファイルを再生するプログラム。
最近のコメント