カラーセンサー | そう備忘録 - Part 2

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色によるトレーニングロボットの制御 0

カラーボックスでトレーニングロボットに指示を与えるプログラム ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで4種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。

トレーニングロボット 0

ロジック操作ブロックを使った論理積(and条件) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに超音波センサーとカラーセンサーを取り付けて障害物との距離と床面の黒ラインを同時に測定する。2つのセンサーが条件を同時に満たす時に停止するプログラムをロジック操作ブロックを使って作成する。

カラーセンサーで黒いラインを判別するトレーニングロボット 0

カラーセンサーを使って黒ラインを判別して停止させるプログラム ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付ける。カラーセンサーで反射光の強さを判別して木の机、白い紙、黒いラインを判別してトレーニングロボットを制御するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

レゴマインドストームEV3 カラーセンサーで反射光の強さを判定 0

カラーセンサーによる反射光の強さの判別 ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って反射光の強さを判別する簡単なプログラムを作ってみた。

白い紙を1cmほどに近づけるて反射光の強さを辺別できるかのプログラム。また紙の黒いラインを反射光で判別できるかどうかのプログラム。