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アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを改良した件。改良したつもりがたいして改良になっていない部分もあるが試行錯誤の結果なので備忘録として記事にしておく

教育用レゴマインドストームEV3でアフレルスプリングカップ２０１９のミドルクラス向けのロボットを作成した時の備忘録。コースを再現しての動作確認とプログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットの前方にカラーセンサーを取り付けて色によって動きを制御するプログラムを作成した。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを指定した距離だけ移動するプログラム。タイヤの直径より必要な回転数を数学ブロックで計算している。また同時に移動に掛かった時間を計測している。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付けて反射光の強さを判別して黒いラインの上をトレースするプログラムを作成する。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで条件に一致するまで同じ処理を繰り返すループのプログラムを作成した。タッチセンサーを押してループを抜けるまで音声ファイルの再生を繰り返す。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで同時に複数の処理を実行するマルチタスクのプログラムを作成した。

ステアリングブロックでトレーニングロボットを動かしながら音ブロックで音声ファイルの再生を行う。プログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。