レゴ | そう備忘録 - Part 2

カテゴリー: レゴ

ジャイロボーイ 0

レゴ

GyroBoy（ジャイロボーイ）　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3のGyroBoy（ジャイロボーイ）のプログラミングについての記事。ジャイロボーイはジャイロセンサーを使って２輪でバランスを取りながら直立走行する事ができる。直立させる為のパワー調整の計算式について調べてみた時の記事

ロボットハンド 0

レゴ

ロボットハンド　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3でロボットハンドを作ってみた。 ２つのロボットハンドで空のペットボトルを掴んで持ち上げた時の記事。動作の様子の動画とプログラムを公開している。

EV3でフィギアの判別 2

レゴ

ラズパイとAI（AutoML）で映像からオブジェクトを検出してレゴEV3のモーターを制御する

ラズパイと機械学習と教育用レゴマインドストームEV3との組み合わせ。

ラズパイ（RaspberryPi 3 B+）のカメラ写ったフィギュアを機械学習（GoggleのCloud AutoML Vision）のオブジェクト検出で種類を見分けてフィギュアに応じて教育用レゴマインドストームEV3のステアリングを操作する。

AutoMLVisionによるレゴパーツの機械学習 0

Deep Learning / レゴ

GoogleのAutoML Visionサービスでレゴブロックを機械学習をさせて分類出来るかを試した

GoogleのAutoML Visionでレゴパーツを学習させて学習済みモデルをラズパイにデプロイ。ラズパイ（RaspberryPi）にカメラを取り付けて写った映像をリアルタイムで機械学習で分類した時の備忘録。GoogleのEdge TPUデバイスのCoral USB Acceleratorで高速化

EV3、ラズパイ、Chainerによるライントレース 3

Deep Learning / レゴ

レゴマインドストームEV3の黒ライントレースをディープラーニングでやってみる

先日レゴ・マインドストームEV3✕Chainer（実践！ Chainerとロボットで学ぶディープラーニング）の記事がTwitterのタイムラインで流れてきた。ライン画像をカメラモジュールで読み取って事前に学習、学習済みのモデルを使ってラインの角度を予測している。フレームワークはChainerを使用している。

Stair Climber全体 0

レゴ

Stair Climberのプログラミング　～レゴマインドストームEV3～

教育用レゴマインドストームEV3でStair Climberのプログラミングについての記事。Stair Climberは後輪を上げ下げして段差を乗り越えて階段を登るロボット。階段を登る時のモーターとタッチセンサー、ジャイロセンサーに動きについて解説している（動画付き）。