カテゴリー: レゴ

アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを更に改造した件。元々カラーセンサーを１つしか使えないのを勘違いして２つ使っていたので１つにしたのと、後輪をキャスターに変更したので動きが良くなってしまい蛇行してしまったのでライントレースのロジックを見直して蛇行を抑えた。

アフレルスプリングカップ２０１９のミドル部門向けのロボットを改良した件。改良したつもりがたいして改良になっていない部分もあるが試行錯誤の結果なので備忘録として記事にしておく

教育用レゴマインドストームEV3でアフレルスプリングカップ２０１９のミドルクラス向けのロボットを作成した時の備忘録。コースを再現しての動作確認とプログラミングの様子を動画付きで解説している。

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの再改良版。カラーセンサーを１つから２つに増やしてトレース性能を上げることによりスピードアップしてもラインから外れないよう改良した。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。