レゴ | そう備忘録 - Part 4

カテゴリー: レゴ

トレーニングロボットによるライントレース 拡張版 4

黒ラインをトレースするプログラム(改良版) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3で黒ラインをトレースするプログラムの改良版。蛇行せずにスムーズにラインをトレースする様に改良を加えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。黒ラインと白い部分の真ん中を中心位置としてカラーセンサーでトレースする様にする等の改良を行った。

象 レゴマインドストームEV3 2

象とプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3での象(Elephant)の組み立てとプログラミングについての記事。象はLモーターでの前進、後退の四足歩行ができるのと頭と鼻を使ってバーベルを持ち上げることができる。その時のプログラミングの様子を動画付きで解説している。

坂の角度を測定するプログラム 0

ジャイロセンサーで坂の角度を測定するプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーを取り付けて坂の角度を測定するプログラムを作成した時の記事。指定した距離だけ直進して坂を上り、ジャイロセンサーの角度測定の前後の差分により坂の角度を測定している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

Mモータ 間欠運動4 0

カムと間欠運動 ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでカムを使った運動と断続的な運動する機構を作成した時の記事。動画をアップしているので動きを確認することができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。

ペンアーム 0

ペンアームの組み立てとプログラミング ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3のペンアーム(Pen Arm)の組み立てとプログラミングについての記事。ペンを掴んでホワイトボードに円弧を描く簡単なプログラムを作成している。描く円弧の量はジャイロセンサーで制御している。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。

Lモーター 12:36:ピストン 0

往復運動(reciprocating) ~レゴマインドストームEV3~

教育用レゴマインドストームEV3の基本セットで往復運動(レシプロ)をする機構を作成した時の記事。モーターの回転運動を円運動に変えて支点を作って往復運動にしている。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。