レゴ・マインドストームのバージョンの違いについて
レゴマインドストームにはNXTやEV3、玩具版、教育版など色々なバージョンがある。最初に購入した時に戸惑ったので分かったことを備忘録として書いておく
カテゴリー: レゴ
カラーソーターの組み立てとプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のカラーソーターの組み立てとプログラミングについての記事。カラーソーターはカラーセンサーで読み取ったブロックを色別にソートしてそれぞれに位置に排出する装置。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
ロボットアームの組み立てとプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のロボットアームの組み立てとプログラミングについての記事。ロボットアームはアームの旋回、アームの上下運動、ブロックを掴んで離す動作をモーターを使って制御する事ができる。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
ライントレースの時のセンサー値をデータロギングする ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで黒ライン上をトレースプログラムを作成する。そしてデータロギングブロックを使ってその時のカラーセンサーや左右のモーターのパワーを記録した後、グラフィカルに表示するまでの記事
オシロスコープモードでジャイロセンサーの動きを見える化 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のソフトウェアにはプログラミングモードの他に実験用のオシロスコープモードがある。オシロスコープモードにすると各センサーの値を時系列に取得して画面上にグラフィカルに表示することができる。また簡単なプログラミングもできる。
カラーボックスでトレーニングロボットに指示を与えるプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで４種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。
ロジック操作ブロックについて ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のロジック操作ブロックについての記事。２つのロジック（”真” or ”偽”）の論理積（and）、論理和（or）、排他的論理和（xor）、否定（not）を得ることができるブロック。カラーセンサーが黒を判定して且つ超音波センサーの距離が３０ｃｍ以内の時の等のように複合条件の判定で使用する。
ロジック操作ブロックを使った論理積（and条件） ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに超音波センサーとカラーセンサーを取り付けて障害物との距離と床面の黒ラインを同時に測定する。２つのセンサーが条件を同時に満たす時に停止するプログラムをロジック操作ブロックを使って作成する。
カラーセンサーの反射光の調整 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを下向きに取り付けて反射光の光の強さを測定する。そしてカラーセンサー調整機能を使って最小値、最大値の設定を変更するプログラムを作成する。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
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