カラーセンサーの反射光の調整　～レゴマインドストームEV3～

• 番号：０１
• ループ：無限

カラーセンサーで反射光の強さを測定して数値化（％）する

• カラーセンサー：測定、反射光の強さ
• 照明：測定結果（％）をデータワイヤーで出力する

値にセットされている数値でカラーセンサーの最小値を調整する。

• カラーセンサー：調整、反射光の強さ、最小
• 値：最小値に調整する数値をセットする

例）

値に１０（％）がセットされている時はこの処理を実行するとリセットされるまで１０（％）が最小値の０（％）として扱われる様になる

１０（％）以下の反射光は全て０（％）として扱われるようになる

値にセットされている数値でカラーセンサーの最大値を調整する。

• カラーセンサー：調整、反射光の強さ、最大
• 値：最大値に調整する数値をセットする

調整した反射光の強さの最小値、最大値を元に戻す。

• カラーセンサー：調整、反射光の強さ、リセット

カラーセンサーで測定した反射光の強さ（数値）の後ろに”％”の文字列を結合する

• テキスト：結合
• A：カラーセンサーの反射光の強さ（数値）でデータワイヤーで受け取る
• B：”％”の文字列
• C：未使用
• 結果：A＋”％”の文字列が出力されるのでデータワイヤーで表示ブロックに出力する

カラーセンサーの反射光の強さを文字列に変換してテキストで画面中央に表示する

• 表示：テキスト、グリッド
• テキスト：データワイヤーでテキストブロックの出力結果を受け取る
• 画面消去：真（表示前に画面消去を行う）
• 列：５（列目）
• 行：５（行目）
• 色：黒
• フォント：２（大）

インテリジェントブロックの右ボタンを押されるまで待機する

このブロックを挟むことによりプログラムは一旦停止する

• 待機：インテリジェントブロックボタン、比較、インテリジェントブロックボタン
• インテリジェントブロックボタンIDのセット：３（右ボタン）
• 状態：２（バンプ）
• ボタンID：押されたボタンのIDが出力される（今回は未使用）

クリック音を再生する

プログラム的には必須では無いがインテリジェントブロックの右ボタンを押したことが分かるように配置した

• 音：ファイルの再生
• ボリューム：１００（最大値）
• 再生タイプ：０（完了待ち）
• ファイル名：Click

プログラム開始

２

３～５を繰り返す

３

反射光の強さを測定する

４

測定値と”％”を結合する

５

反射光の強さをディスプレイに表示する

６

プログラム開始

１～６のプログラムと同時並行で動作する

７

右ボタンが押されるまで待機する

８

反射光の強さを測定する

９

８の結果を最小値としてカラーセンサーに設定する

１０

クリック音

１１

右ボタンが押されるまで待機する

１２

反射光の強さを測定する

１３

１２の結果を最大値としてカラーセンサーに設定する

１４

クリック音

１５

右ボタンが押されるまで待機する

１６

カラーセンサーの最小値、最大値設定をリセットする

１７

クリック音

調整前の反射光の強さ

黒：１１％

調整前の反射光の強さ

白：９０％

調整後の反射光の強さ

黒：０％

緑よりも反射光が弱い黒も０％と認識される

調整後の反射光の強さ

白：１００％

と認識される様に調整した