超音波センサーで障害物までの距離を測定 ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに物体との距離を測定する超音波センサーを取り付ける。超音波センサーで距離を測りながらトレーニングロボットを操縦するプログラムを作る。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに物体との距離を測定する超音波センサーを取り付ける。超音波センサーで距離を測りながらトレーニングロボットを操縦するプログラムを作る。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
レゴ・クリエイター#31008は1セットからレーシングカー、戦闘機、ロボットの3種類を組み立てる事ができます。 特に複雑な腕の動きができるロボットはオススメです。組み立て動画を御覧ください。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを使った曲線運動のプログラミングの様子。その場で1回転、少し大回りで1回転、最後に大回りで1/4回転するプログラミングを動画付きで解説している。
レゴ・クリエイター#31022は1セットから3種類のオフロードバギーを組み立てる事ができます。 ジョンディアのトラクターっぽいフォルムのバギー、フルオープンのバギー2種類です。組み立て動画を御覧ください。
レゴ・クリエイター#31004は1セットからイーグル、リス、サソリの3種類の動物を組み立てる事ができます。 3種類の動物の組み立て動画を御覧ください。
教育用レゴマインドストームEV3にてトレーニングロボットの組み立てを行った。トレーニングロボットはプログラミングのトレーニングをする為のベーシックなロボット。トレーニングロボットを使って直線運動のプログラムを作った様子。
教育用レゴマインドストームEV3のジャイロセンサーを使って回転した角度を測定する簡単なプログラムを作ってみた。Mモーターでジャイロセンサーを回転させて80度未満と以上で再生する音声ファイルを切り替えるプログラム。
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定してファイルに出力する簡単なプログラムを作ってみた。
ファイルアクセスブロックを使ってタッチセンサーが押されている間、物体との距離を測定してファイルに出力する。
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定する簡単なプログラムを作ってみた。
物体との距離によって音声を再生する、モータを動かすなどの異なる動作をさせる。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って周囲の光の強さ(明るい/暗い)を判別する簡単なプログラムを作ってみた。
周辺の明かりはLEDライトで変えて再生される音声が切り替わるかを試してみた。
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