Insect(昆虫)の組み立てとプログラミング ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3のInsect(昆虫)の組み立てとプログラミングについての記事。Insectは昆虫を模したレゴでLモーターで前後左右の移動、超音波センサーとタッチセンサーでの制御ができる。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のInsect(昆虫)の組み立てとプログラミングについての記事。Insectは昆虫を模したレゴでLモーターで前後左右の移動、超音波センサーとタッチセンサーでの制御ができる。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーソーターの組み立てとプログラミングについての記事。カラーソーターはカラーセンサーで読み取ったブロックを色別にソートしてそれぞれに位置に排出する装置。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のロボットアームの組み立てとプログラミングについての記事。ロボットアームはアームの旋回、アームの上下運動、ブロックを掴んで離す動作をモーターを使って制御する事ができる。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットで黒ライン上をトレースプログラムを作成する。そしてデータロギングブロックを使ってその時のカラーセンサーや左右のモーターのパワーを記録した後、グラフィカルに表示するまでの記事
教育用レゴマインドストームEV3のソフトウェアにはプログラミングモードの他に実験用のオシロスコープモードがある。オシロスコープモードにすると各センサーの値を時系列に取得して画面上にグラフィカルに表示することができる。また簡単なプログラミングもできる。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを色でコントロールするプログラム。カラーセンサーで4種類の色を読み込み、青なら前進、赤なら後退、緑なら左旋回、黄なら右旋回をさせる。また数値配列を使用して複数の色をまとめて読み込むプログラムにする。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに超音波センサーとカラーセンサーを取り付けて障害物との距離と床面の黒ラインを同時に測定する。2つのセンサーが条件を同時に満たす時に停止するプログラムをロジック操作ブロックを使って作成する。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを下向きに取り付けて反射光の光の強さを測定する。そしてカラーセンサー調整機能を使って最小値、最大値の設定を変更するプログラムを作成する。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを指定した距離だけ直進させると同時にその時のモーターの回転角度を棒グラフでディスプレイに表示をするプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
MicrosoftのMakeCodeがレゴマインドストームEV3に対応したので試してみた。デバイスマネージャーのインストール、ファームウェアの更新、MakeCodeでのプログラミングと実行についての記事。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
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