トレーニングロボットをジャイロセンサーで制御するプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
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カラーセンサーを使って黒ラインを判別して停止させるプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付ける。カラーセンサーで反射光の強さを判別して木の机、白い紙、黒いラインを判別してトレーニングロボットを制御するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
Mモータのアームで障害物を移動するプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにMモーターで上下するアームを取り付ける。アームで障害物をつかまえて移動するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
超音波センサーで障害物までの距離を測定 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに物体との距離を測定する超音波センサーを取り付ける。超音波センサーで距離を測りながらトレーニングロボットを操縦するプログラムを作る。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
トレーニングロボットで曲線運動のプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを使った曲線運動のプログラミングの様子。その場で１回転、少し大回りで１回転、最後に大回りで１／４回転するプログラミングを動画付きで解説している。
トレーニングロボットで直線運動のプログラミング ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3にてトレーニングロボットの組み立てを行った。トレーニングロボットはプログラミングのトレーニングをする為のベーシックなロボット。トレーニングロボットを使って直線運動のプログラムを作った様子。
ジャイロセンサーで動いた角度を判定する簡単なプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のジャイロセンサーを使って回転した角度を測定する簡単なプログラムを作ってみた。Mモーターでジャイロセンサーを回転させて80度未満と以上で再生する音声ファイルを切り替えるプログラム。
超音波センサーで距離を測定、記録する簡単なプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定してファイルに出力する簡単なプログラムを作ってみた。
ファイルアクセスブロックを使ってタッチセンサーが押されている間、物体との距離を測定してファイルに出力する。
超音波センサーで距離を判定する簡単なプログラム ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定する簡単なプログラムを作ってみた。
物体との距離によって音声を再生する、モータを動かすなどの異なる動作をさせる。
カラーセンサーによる周辺の光の強さの判別 ～レゴマインドストームEV3～
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って周囲の光の強さ（明るい／暗い）を判別する簡単なプログラムを作ってみた。
周辺の明かりはLEDライトで変えて再生される音声が切り替わるかを試してみた。
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