トレーニングロボットをジャイロセンサーで制御するプログラム ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにジャイロセンサーをとりつける。ジャイロセンサーでトレーニングロボットの動いた角度を測定して動きを変えるプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにカラーセンサーを取り付ける。カラーセンサーで反射光の強さを判別して木の机、白い紙、黒いラインを判別してトレーニングロボットを制御するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットにMモーターで上下するアームを取り付ける。アームで障害物をつかまえて移動するプログラム。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットに物体との距離を測定する超音波センサーを取り付ける。超音波センサーで距離を測りながらトレーニングロボットを操縦するプログラムを作る。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3のトレーニングロボットを使った曲線運動のプログラミングの様子。その場で1回転、少し大回りで1回転、最後に大回りで1/4回転するプログラミングを動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3にてトレーニングロボットの組み立てを行った。トレーニングロボットはプログラミングのトレーニングをする為のベーシックなロボット。トレーニングロボットを使って直線運動のプログラムを作った様子。
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定してファイルに出力する簡単なプログラムを作ってみた。
ファイルアクセスブロックを使ってタッチセンサーが押されている間、物体との距離を測定してファイルに出力する。
教育用レゴマインドストームEV3の超音波センサーを使って物体との距離を測定する簡単なプログラムを作ってみた。
物体との距離によって音声を再生する、モータを動かすなどの異なる動作をさせる。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って周囲の光の強さ(明るい/暗い)を判別する簡単なプログラムを作ってみた。
周辺の明かりはLEDライトで変えて再生される音声が切り替わるかを試してみた。
教育用レゴマインドストームEV3のカラーセンサーを使って反射光の強さを判別する簡単なプログラムを作ってみた。
白い紙を1cmほどに近づけるて反射光の強さを辺別できるかのプログラム。また紙の黒いラインを反射光で判別できるかどうかのプログラム。
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