スウィング機構 ~レゴマインドストームEV3~
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでスウィング機構を作成した時の記事。回転軸を円運動に変えて支点を作って上下左右にスウィングする運動に変えている。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットでスウィング機構を作成した時の記事。回転軸を円運動に変えて支点を作って上下左右にスウィングする運動に変えている。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3のゴリラ(Gorilla)の組み立てとプログラミングについての記事。超音波センサー、タッチセンサー、カラーセンサーを使ってバンザイをさせたりゴリラの鳴き声の再生をしている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットのワームギアを使った時の記事。ワームギアはワーム(イモ虫)の様な形状のギアで回転軸を90度変えることができるのとゆっくりだけど強い回転力を生むことができる。書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3のChute(シュート)の組み立てとプログラミングについての記事。シュートはカラーブロックを次々に排出する装置のこと。Mモーターでカムを回転させてストッパーを上下させてカラーブロックを排出する。プログラミングの様子を動画にしている
教育用レゴマインドストームEV3のAnglerFish(チョウチンアンコウ)の組み立てとプログラミングについての記事。超音波センサーを使っての口の開閉の制御、ジャイロセンサーの角度によりカラーセンサーの光の色を変えている。またプログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットを使って回転軸を90度変えるギアを組み立てた時の記事。ギアは書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3のBall Conveyor(ボールコンベア)の組み立てとプログラミングについての記事。ボール・コンベアはボールをコンベアで運び、レールの上を走らせた後アームで左右に落とす装置。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3の基本セットを使って様々なギアを組み立てた時の記事。ギアは書籍「The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book」を参考にさせてもらった。
教育用レゴマインドストームEV3のInsect(昆虫)の組み立てとプログラミングについての記事。Insectは昆虫を模したレゴでLモーターで前後左右の移動、超音波センサーとタッチセンサーでの制御ができる。プログラミングの様子を動画付きで解説している。
教育用レゴマインドストームEV3の配列操作ブロックについての記事。配列に要素を追加したり、インデックスを指定しての読み込み、書き込み、また配列の長さ(要素の数)をカウントする時に使用する。
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